2020年硕士培养方案-控制科学与工程(学硕)
发布人:电气学院信息管理员  发布时间:2020-09-04   浏览次数:10

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控制科学与工程学科学术学位硕士

研究生培养方案

0811

一、学科简介

控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一,控制科学以控制论、系统论、信息论为基础,研究各应用领域内的共性问题,即为了实现控制目标,应如何建立系统的模型,分析其内部与环境信息,采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势,对我国国民经济发展和国家安全发挥重大作用。

本学科2010年获一级学科硕士学位授予权,2011年本学科被评为吉林省十二五优势特色重点立项建设学科,2016年第四轮学科评估结果为C2018年本学科被评为吉林省特色高水平一流学科B立项建设学科。目前已形成控制理论与控制工程检测技术与自动化装置模式识别与智能系统机器人与无人机系统等四个稳定的研究方向,拥有控制工程吉林省高校重点实验室吉林省工业节能科技创新中心吉林省生产过程自动化工程技术研究中心吉林省工业节能技术与装备工程实验室四个省级研发平台,实验室面积1200余平方米。本学科拥有一支学历水平高,创新意识和能力强,年龄和职称结构合理的师资队伍。本学科毕业生主要在高校、科研院所、相关企业从事教学、科研开发及工程应用等工作。

二、培养目标

培养德、智、体全面发展,服从国家需要,立志为社会主义现代化建设事业服务,能适应社会、经济和科学技术发展;具有实事求是、勇于钻研、严谨诚信的科学精神;在控制科学与工程学科领域掌握坚实宽广的基础理论、系统深入的专业知识和必要的实验技能;具有一定独立从事科学研究工作能力的高素质创新人才。

具体要求如下:

1.掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识,具备先进控制工程技术应用技能,具有从事控制系统、设备或装置的开发设计、工艺设计和实施等能力;

2.具有从事科学研究工作或独立承担专门工程技术工作的能力,能够独立解决本学科有关工程应用中出现的实际问题;

3.至少掌握一门外国语,能熟练地阅读专业文献资料,并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流能力。

研究方向

方向1: 控制理论与控制工程

以复杂非线性系统的建模、优化与控制为研究内容,研究预测控制、自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、容错控制、推理控制、模糊控制、神经元控制等先进控制理论与方法在冶金、石化等复杂工业生产过程中的应用,为解决复杂工业过程控制问题提供理论依据及有效的解决方法。

方向2: 检测技术与自动化装置

以复杂工业过程的智能检测技术与先进自动化装置为研究内容,主要研究工业自动控制装置,系统可靠性评估及设计,控制系统的自动测试方法,数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备,新型传感器和仪表,传感器数据融合理论及应用,动态系统故障诊断技术,工业现场总线技术,高速企业网络组成及安全技术,新型大功率电子器件及应用,嵌入式系统的研究及相关产品的开发。

方向3: 模式识别与智能系统

以信息采集、处理与特征提取,模式识别与分析,人工智能及智能系统设计为研究内容,主要研究信号处理与分析,模式识别,图象处理与计算机视觉,智能控制与智能机器人,专家系统与智能决策,智能控制与智能系统的理论与应用,神经网络、模糊系统及其在信息处理、识别与控制中的应用。

方向4: 机器人与无人机系统

以复杂机器人系统运动学、动力学与控制为研究内容,研究仿人机器人、康复机器人、无人机等复杂系统的步态规划、故障诊断及容错控制问题,揭示机器人机构输出特征参数和机器人尺寸型之间的内在联系,解决可重构机器人轨迹跟踪控制、力/位置控制、最优控制及容错控制等问题。

四、学制与学分

本学科学术学位硕士研究生学制一般为3年,最长学习年限不得超过5年。课程学习实行学分制,所修学分限定26学分,课程学习时间为半年。

五、培养方式

研究生的课程学习实行学分制,一般在导师指导下按照本学科培养方案的要求选修课程。研究生的科研及论文工作实行导师负责制,鼓励以导师为主的指导小组集体培养。课程学习和科学研究工作,力求做到理论与实践相结合。导师应采取自学、研讨、启发等学习方式,着力培养学生的自学能力、研究能力。

六、课程学习

1.课程设置

课程总学分限定26学分,研究生完成16学时的理论课程学习,考试合格可获得1学分,课程设置分必修、选修课程及必修环节,具体课程设置见下表。

2.个人学习计划

个人学习计划应在学生入学导师遴选结束后两个月内完成,个人学习计划根据个人具体情况并在导师指导下完成。一般包括:研究生学习期间总体规划,计划学习掌握的各种学习工具/应用软件等,每阶段(学期)具体学习进度及安排等。

3.教学方式和考核方式

以课堂授课为主,鼓励自学和对话式、讨论式教学,因材施教,灵活组织授课内容及教学形式。学位课及必修课采取试卷考核方式,选修课可采取试卷、报告等考核方式。考试合格可取得相应学分。

七、学位论文

学位论文工作是研究生培养的重要组成部分。学位论文能全面地训练研究生树立严谨的学风,掌握科研的基本方法,独立进行科学研究工作,以及综合运用所学知识去发现问题并解决问题的能力。研究生学位论文实行导师负责制,导师应帮助学生确定论文选题并对整个研究生培养过程全程指导。

1.个人研究计划

为确保学位论文的质量,指导教师应尽早确定每个研究生的选题范围,指导学生通过阅读文献、调查研究进行论文选题,并制定详细的研究计划。鼓励研究生在条件允许的情况下尽可能参与导师承担的科研项目。论文选题应立足高起点、新视角、前沿性,在理论上或应用上具有一定的意义。

2.论文开题报告

对硕士研究生开题应满足《澳门十大网上博网址研究生学位论文开题管理规定》。

开题报告以书面和讲述两种方式进行,就论文选题作报告。论文开题应结合导师承担的科研项目,对国民经济发展和科技进步有一定的理论研究与实际应用意义。开题报告的内容一般应包括:课题来源和选题依据:阅读国内外近10年中的40-70篇文献,其中近三年文献不少于1/3,外文文献不少于1/3,对文献进行阅读、分析和总结;研究方案:阐明研究目标、研究内容、关键问题与创新点、研究方法、技术路线、实验方案等;研究工作基础:说明具备的研究条件、研究过程中可能遇到的困难和问题及其可能的解决办法和措施;研究工作计划及时间安排。

3.论文中期考核

对硕士研究生中期考核的要求详见《澳门十大网上博网址研究生中期考核管理规定》。

4.学术成果

硕士研究生应根据各学科的不同,学位申请人在硕士学位申请前其研究成果至少应具有下列条件之一:(1)以联名(学生为第一作者、导师为参与作者,或导师为第一作者、学生为第二作者)的形式在国内核心期刊上发表(或录用)论文1篇以上;(2)以联名(学生为第一作者、导师为参与作者,或导师为第一作者、学生为第二作者)的形式在SCI(科学引文检索)或EI(工程索引)检索的期刊或学术会议上发表(或录用)论文1篇以上;(3)以联名(学生为第一作者、导师为参与作者,或导师为第一作者、学生为第二作者)的形式获得发明专利授权1项以上。

5. 学位论文评审

研究生学位论文实行双盲评审;即在研究生学位论文评审过程中,隐去学位论文作者及其导师、评阅专家信息,在学位论文作者、导师以及评阅专家之间形成双向保密关系的一种学位论文评审方式。

6.学位论文答辩

完成所有培养环节并通过学位论文外审者,按照《澳门十大网上博网址研究生学位授予工作实施细则》进行答辩。

八、必修环节

1学术活动2学分)

在校期间至少选听8次以上学术报告,并向学院提交《硕士研究生学术报告登记表》,成绩按通过/不通过登记。

2.学位论文开题(1学分)

学位论文开题是研究生做论文期间的重要环节,一般在第三学期9-10月份进行,开题报告通过者记1学分。

本学科研究生须完成以下专业文献阅读

序号

作者

著作或期刊的名称

出版

必读或
选读

1

张智星等

神经-模糊和软计算

西安交通大学出版社

必读

2

景占荣等

信号检测与估计

化学工业出版社

必读

3

姜长生等

现代鲁棒控制基础

哈尔滨工业大学出版社

必读

4

张云生

实时控制系统软件设计原理及应用

国防工业出版社

选读

5

申铁龙

H∞控制理论及应用

清华大学出版社

选读

6

王立新

自适应模糊系统与控制

国防工业出版社

7

周明等

遗传算法原理与应用

国防工业出版社

8

蔡自兴

人工智能原理及应用

清华大学出版社

必读

9

潘立登等

系统辨识与建模

化学工业出版社

必读

10

边肇祺

模式识别

清华大学出版社

必读

11

阮秋琦译

数字图像处理

电子工业出版社

选读

12

叶世伟译

神经网络原理

机械工业出版社

选读

13

孙家广

计算机图形学

清华大学出版社

选读

14

郑大钟

线性系统理论

清华大学出版社

必读

15

李殿僕

非线性控制理论

哈尔滨工程大学出版社

必读

16

胡寿松等

最优控制理论与系统

科学出版社(第二版)

必读

17

刘金琨

智能控制

电子工业出版社

必读

18

阳宪惠

现场总线技术及其应用

清华大学出版社(第2版)

选读

19

阮毅

运动控制系统

清华大学出版社

选读

20

邵惠鹤

工业过程高级控制

上海交通大学出版社

选读

21

褚振勇

FPGA设计及应用

西安电子科技大学

选读

22

彭军

传感器与检测技术

西安电子科技大学

选读

23

张晓林

嵌入式系统技术

高等教育出版社

选读

24

刘瑞叶等

计算机仿真技术基础

电子工业出版社

选读

25

潘新民等

微型计算机控制技术

高等教育出版社

选读

26

吴忠强

非线性系统的鲁棒控制及应用

机械工业出版社

选读

27

 

IEEE Trans on Automatic Control

 

必读

28

 

IEEE Trans on Robotics and Automation

 

选读

29

 

IEEE Trans. systems, Man and Cybernetics

 

选读

30

 

Journal of Process Control

 

选读

31

 

IEEE Trans on Control System Technology

 

选读

32

 

IEEE Robotics & Automation Magazine

 

选读

33

 

IEEE Control System Magazine

 

必读

34

 

IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Learning

 

必读

35

 

IEEE Trans. on Image Processing

 

必读

36

 

Artificial Intelligence

 

选读

37

 

Artificial Intelligence in Engineering

 

选读

38

 

Applied Artificial Intelligence

 

选读

39

 

Control Engineering

 

必读

40

 

自动化学报

 

必读

41

 

控制理论与应用

 

必读

42

 

控制与决策

 

必读

43

 

信息与控制

 

选读

44

 

中国电机工程学报

 

选读

45

 

电子与信息学报

 

选读

46

 

系统仿真学报

 

选读

47

 

模式识别与人工智能

 

必读

48

 

电子学报

 

必读

49

 

计算机研究与发展

 

选读

50

 

系统工程学报

 

选读

51

 

仪器仪表学报

 

必读

52

 

机器人

 

选读

53

 

电子测量与仪器学报

 

选读

54

 

传感技术学报

 

选读

55

 

冶金自动化

 

选读

3.中期考核(1学分)

中期考核一般在第五学期进行,由学院负责组织。中期考核的内容包括德育考核、课程学习、科研能力、身体素质等等几个方面。对于不能通过中期考核的学生应对其提出整改意见,实行人才分流。具体要求应参照《澳门十大网上博网址研究生中期考核管理规定》执行。

、本培养方案自2020级研究生开始实施。

  

  

0811控制科学与工程学科学术学位硕士研究生课程设置表(全日制)

类   别

编号

课    程    名    称

学时

学分

开课学期

备注

学位课程

16学分

公共基础课程

6学分

1100002

第一外国语

64

4

1

 


1009092

中国特色社会主义理论与实践研究

36

2

1

 


基础

理论

课程

10学分

0401048

矩阵分析

32

2

1

 


1201004

数值分析

32

2

1

 


0403001

线性系统理论

32

2

1

 


0403002

最优控制

32

2

1

 


0403008

智能控制原理与应用

32

2

1

 


 

 

 

 

 

 

6学分

选修

课程

 

 

1001001

自然辩证法概论

18

1

1

2选1

1学分


1001098

马克思主义与社会科学方法论

18

1

1


0403058

信息检索与论文写作指导

16

1

1

必选


9900000

人文素养课

16

1

2

必选


1101070

外教英语

16

1

1

全日制可选


0403043

人工智能基础

16

1

1

专业课程

(6选2)

2


0403023

系统辨识基础

16

1

1


0403025

控制系统仿真技术

16

1

1


0403024

现场总线及工业网络技术

16

1

1


0403013

机器人控制技术

16

1

1


0403059

鲁棒控制

16

1

1


0403009

冶金自动化技术

24

1.5

1

 


0403060

神经网络与深度学习

16

1

1

 


0403039

面向对象程序设计

16

1

1

 


0403061

机器视觉

16

1

1

 


0403054

现代测试技术

16

1

1

 


0403017

嵌入式系统及应用

16

1

1

 


0403026

多传感器信息融合理论与应用

16

1

1

 


0403033

工业过程建模、优化与仿真

16

1

1

 


0403034

智能仪器与系统

16

1

1

 


0403016

先进控制技术与应用

24

1.5

1

 


0403051

模式识别

16

1

1

 


0403007

计算机控制理论与应用

24

1.5

1

 


0403056

节能工程概论

16

1

1

 


0403037

滑模控制理论与应用

16

1

1

 


0403038

软测量技术

16

1

1

 


0403005

控制理论与控制工程外文文献阅读与写作

16

1

1

 


补修

课程

0403052

自动控制原理

84

0

1

同等学历、跨学科必修,不计学分


0403053

电力拖动自动控制系统

60

0

1


必修环节

4学分

学术活动8次)

2

1-5

第5学期末

登记成绩

学位论文开题

1

3

 

中期考核

1

5