2018年硕士培养方案-控制科学与工程(学术)
发布人:电气学院信息管理员  发布时间:2018-09-03   浏览次数:159

                     控制科学与工程学科学术学位硕士研究生培养方案

0811)

一、学科简介

控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一,控制科学以控制论系统论信息论为基础,研究各应用领域内的共性问题,即为了实现控制目标,应如何建立系统的模型,分析其内部与环境信息,采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合,又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势,对我国国民经济发展和国家安全发挥重大作用。

本学科2010年获一级学科硕士学位授予权,2011年被评为吉林省“十二五”优势特色重点立项建设学科。目前已形成“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“机器人与无人机系统”等四个稳定的研究方向,拥有“控制工程吉林省高校重点实验室”、“吉林省工业节能科技创新中心”、“吉林省生产过程自动化工程技术研究中心”,“吉林省工业节能技术与装备工程实验室”四个省级研发平台,实验室面积1200余平方米。本学科现有教师29人,其中教授10人,副教授6人,博士导师6人,硕士导师22人,具有博士学位的教师19,近年来获省、部级科技进步一等奖2项、吉林省技术发明一等奖1项。本学科毕业生主要在高校、科研院所、相关企业从事教学、科研开发及工程应用等工作。

二、培养目标

总体要求:

培养坚持社会义方向,适应社会主义现代化建设的需要,热爱祖国,遵纪守法,具有良好的职业道德和创业精神的德、智、体全面发展的在控制科学与工程以及相关学科领域从事科研、教学和管理的高素质人才。

具体要求如下:

1.掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识,具备先进控制工程技术应用技能,具有从事控制系统、设备或装置的开发设计、工艺设计和实施等能力;

2.具有从事科学研究工作或独立承担专门工程技术工作的能力,能够独立解决本学科有关工程应用中出现的实际问题;

3.至少掌握一门外国语,能熟练地阅读专业文献资料,并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流能力。

三、研究方向

方向1:控制理论与控制工程

以典型复杂工业生产过程为背景,研究预测控制、自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、容错控制、推理控制、模糊控制、神经元控制等先进控制理论与方法在冶金、石化等复杂工业生产过程中的应用,为解决复杂工业过程控制问题提供理论依据及有效解决方法。

方向2:检测技术与自动化装置

主要研究工业自动控制装置,系统可靠性评估及设计,控制系统的自动测试方法,数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备,新型传感器和仪表,传感器数据融合理论及应用,动态系统故障诊断技术,工业现场总线技术,高速企业网络组成及安全技术,新型大功率电子器件及应用,嵌入式系统的研究及相关产品的开发。

方向3:模式识别与智能系统

主要研究信息的采集、处理与特征提取,模式识别与分析,人工智能以及智能系统的设计。包括信号处理与分析,模式识别,图象处理与计算机视觉,智能控制与智能机器人,专家系统与智能决策,智能控制与智能系统的理论与应用,神经网络、模糊系统及其在信息处理、识别与控制中的应用。

方向4:机器人与无人机系统

本方向以复杂机器人系统运动学、动力学与控制为研究内容。研究了仿人机器人、康复机器人、无人机等复杂系统的步态规划、故障诊断及容错控制问题,揭示了机器人机构输出特征参数和机器人尺寸型之间的内在联系,解决可重构机器人轨迹跟踪控制、力/位置控制、最优控制及容错控制等问题。

四、学制与学分

本学科学术学位硕士研究生学制一般为3年,最长学习年限不得超过5年。课程学习采取学分制,所修学分不得低于26学分。

五、培养方式

研究生的课程学习实行学分制,一般在导师指导下按照本学科培养方案的要求选修课程。研究生的科研及论文工作实行导师负责制,鼓励以导师为主的指导小组集体培养。课程学习和科学研究工作,力求做到理论与实践相结合。导师应采取自学、研讨、启发等学习方式,着力培养学生的自学能力、研究能力。

六、课程学习

1.课程设置

课程总学分不少于26学分,研究生完成16学时的理论课程学习,考试合格可获得1学分,课程设置分必修、选修课程及必修环节,具体课程设置见下表。

2.个人学习计划

个人学习计划应在学生入学导师遴选结束后两个月内完成,个人学习计划根据个人具体情况并在导师指导下完成。一般包括:研究生学习期间总体规划,计划学习掌握的各种学习工具/应用软件等,每阶段(学期)具体学习进度及安排等。

3.教学方式和考核方式

以课堂授课为主,鼓励自学和对话式、讨论式教学,因材施教,灵活组织授课内容及教学形式。学位课及必修课采取试卷考核方式,选修课可采取试卷、报告等考核方式。考试合格可取得相应学分。

七、学位论文

研究生学位论文实行导师负责制,导师应帮助学生确定论文选题,制定个人研究计划、并负责指导学生完成其学位论文

1.开题报告

论文开题应结合导师承担的科研项目,对国民经济发展和科技进步有一定的理论研究与实际应用意义。开题报告的内容一般应包括:①课题来源和选题依据:阅读国内外近10年中的40-70篇文献,其中近三年文献不少于1/3,对文献进行阅读、分析和总结;②研究方案:阐明研究目标、研究内容、关键问题与创新点、研究方法、技术路线、实验方案等;③研究工作基础:说明具备的研究条件、研究过程中可能遇到的困难和问题及其可能的解决办法和措施;④研究工作计划及时间安排。

开题报告须有至少5名具有副教授以上职称或博士学位者审定并签署意见,对一次或二次仍未能通过者,做出相应的处理决定。

2.论文中期考核

对硕士研究生中期考核的要求详见《澳门十大网上博网址研究生中期考核管理规定》。

3.学位论文及预答辩(预审)

为确保学位论文的质量,要求研究生在申请论文送审答辩前,必须提交学位论文初稿,同时以讲述方式,作论文预答辩;硕士学位论文提交送审前的预审方式及办法由学院制定

学位论文必须是系统完整的学术论文,要体现充分的工作量和成果的先进性。学位论文的主要工作,特别是创造性工作,必须是研究生独立完成。

学位论文要文句简练、通顺、数据可靠、图标清晰,严格准确地表达研究成果,实事求是地提出结论。

4.学术成果

硕士研究生应根据各学科的不同,学位申请人在硕士学位申请前其研究成果至少应具有下列条件之一:(1)以联名(学生为第一作者、导师为参与作者,或导师为第一作者、学生为第二作者)的形式在国内外公开发行期刊上发表(或被接受发表)论文一篇以上;(2)以联名(学生为第一作者、导师为参与作者,或导师为第一作者、学生为第二作者)的形式在国内、国际重要学术会议上发表论文(有论文集)一篇以上。

5.学位论文答辩

完成所有培养环节并通过学位论文预审者,按照《澳门十大网上博网址研究生学位授予工作实施细则》进行答辩。

6.各培养环节时间要求

论文开题报告、中期考核、预答辩、论文答辩等各环节之间应有充分的实际工作时间。开题报告原则上在第三学期初完成,以保证有足够的论文工作时间,提交开题报告与论文答辩的时间间隔一般不得少于9个月。硕士研究生中期考核在第五学期(11月初)进行。

八、必修环节(4学分)

1.学科实践(1学分)

在校期间至少选听4次以上学术报告,并向学院提交《硕士研究生学术报告登记表》,成绩按通过/不通过登记。

2学位论文开题(1学分)

学位论文开题是研究生做论文期间的重要环节,一般在第三学期9-10月份进行,开题报告通过者记1学分。

本学科研究生须完成以下专业文献阅读

序号

作者

著作或期刊的名称

出版

必读或
选读

1

张智星等

神经-模糊和软计算

西安交通大学出版社

必读

2

景占荣等

信号检测与估计

化学工业出版社

必读

3

姜长生等

现代鲁棒控制基础

哈尔滨工业大学出版社

必读

4

张云生

实时控制系统软件设计原理及应用

国防工业出版社

选读

5

申铁龙

H∞控制理论及应用

清华大学出版社

选读

6

王立新

自适应模糊系统与控制

国防工业出版社

7

周明等

遗传算法原理与应用

国防工业出版社

8

蔡自兴

人工智能原理及应用

清华大学出版社

必读

9

潘立登等

系统辨识与建模

化学工业出版社

必读

10

边肇祺

模式识别

清华大学出版社

必读

11

阮秋琦译

数字图像处理

电子工业出版社

选读

12

叶世伟译

神经网络原理

机械工业出版社

选读

13

孙家广

计算机图形学

清华大学出版社

选读

14

郑大钟

线性系统理论

清华大学出版社

必读

15

李殿僕

非线性控制理论

哈尔滨工程大学出版社

必读

16

胡寿松等

最优控制理论与系统

科学出版社(第二版)

必读

17

刘金琨

智能控制

电子工业出版社

必读

18

阳宪惠

现场总线技术及其应用

清华大学出版社(第2版)

选读

19

阮毅

运动控制系统

清华大学出版社

选读

20

邵惠鹤

工业过程高级控制

上海交通大学出版社

选读

21

褚振勇

FPGA设计及应用

西安电子科技大学

选读

22

彭军

传感器与检测技术

西安电子科技大学

选读

23

张晓林

嵌入式系统技术

高等教育出版社

选读

24

刘瑞叶等

计算机仿真技术基础

电子工业出版社

选读

25

潘新民等

微型计算机控制技术

高等教育出版社

选读

26

吴忠强

非线性系统的鲁棒控制及应用

机械工业出版社

选读

27

 

IEEE Trans on Automatic Control

 

必读

28

 

IEEE Trans on Robotics and Automation

 

选读

29

 

IEEE Trans. systems, Man and Cybernetics

 

选读

30

 

Journal of Process Control

 

选读

31

 

IEEE Trans on Control System Technology

 

选读

32

 

IEEE Robotics & Automation Magazine

 

选读

33

 

IEEE Control System Magazine

 

必读

34

 

IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Learning

 

必读

35

 

IEEE Trans. on Image Processing

 

必读

36

 

Artificial Intelligence

 

选读

37

 

Artificial Intelligence in Engineering

 

选读

38

 

Applied Artificial Intelligence

 

选读

39

 

Control Engineering

 

必读

40

 

自动化学报

 

必读

41

 

控制理论与应用

 

必读

42

 

控制与决策

 

必读

43

 

信息与控制

 

选读

44

 

中国电机工程学报

 

选读

45

 

电子与信息学报

 

选读

46

 

系统仿真学报

 

选读

47

 

模式识别与人工智能

 

必读

48

 

电子学报

 

必读

49

 

计算机研究与发展

 

选读

50

 

系统工程学报

 

选读

51

 

仪器仪表学报

 

必读

52

 

机器人

 

选读

53

 

电子测量与仪器学报

 

选读

54

 

传感技术学报

 

选读

55

 

冶金自动化

 

选读

3中期考核(1学分)

中期考核一般在第五学期进行,由学院负责组织。中期考核的内容包括德育考核、课程学习、科研能力、身体素质等等几个方面。对于不能通过中期考核的学生应对其提出整改意见,实行人才分流。具体要求应参照《澳门十大网上博网址研究生中期考核管理规定》执行。

4.综合素质培养(1学分)

综合素质培养是研究生在校期间,开展的一系列加强研究生素质培养的专项活动。通过这些专项活动的开展,重点提升研究生的心理素质、团队精神、文化修养和人格品位。主要内容包括:新生入学教育(科学道德与学风建设讲座和安全教育)、专题报告、拓展训练、茶道、社交礼仪、音乐鉴赏、国学讲座、艺术(油画、国画)鉴赏、文学(古典、外语)欣赏、摄影艺术。其中前两项必须参加,新生入学教育必须在开学一个星期内进行,其余自选三项内容并完成内容要求。成绩评定根据学生出勤情况和学习效果,按合格/不合格登记,合格记1学分。

、本培养方案自2018级研究生开始实施。

 


0811)控制科学与工程学科学术学位硕士研究生课程设置表(全日制)

类   别

编号

课    程    名    称

学时

学分

开课学期

备注

学位
课程

14学分

公共基础课程

4学分

110101

第一外国语

64

2

1

 

100992

中国特色社会主义理论与实践研究

36

2

1

 

基础

理论

课程

10学分

040148

矩阵分析

32

2

1

 

120104

数值分析

32

2

1

 

040301

线性系统理论

32

2

1

 

040302

最优控制

32

2

1

 

040308

智能控制原理与应用

32

2

1

 

 

 

 

 

 

8-10学分

专业

课程

3学分

040343

人工智能基础

16

1

2

6选3

040323

系统辨识基础

16

1

2

040325

控制系统仿真技术

16

1

2

040324

现场总线及工业网络技术

16

1

2

040313

机器人控制技术

16

1

2

040303

控制理论与控制工程学科前沿专题

16

1

2

选修

课程

5-7

学分

100101

自然辩证法概论

18

1

1

二选一

100198

马克思主义与社会科学方法论

18

1

1

110170

外教英语

16

1

1

 

040309

冶金自动化技术

24

1.5

2

 

040339

面向对象程序设计

16

1

2

 

040355

数字图像处理与机器视觉

24

1.5

2

 

040354

现代测试技术

16

1

2

 

040317

嵌入式系统及应用

16

1

2

 

040326

多传感器信息融合理论与应用

16

1

2

 

040333

工业过程建模、优化与仿真

16

1

2

 

040334

智能仪器与系统

16

1

2

 

040316

先进控制技术与应用

24

1.5

2

 

040351

模式识别

16

1

2

 

040307

计算机控制理论与应用

24

1.5

2

 

040356

节能工程概论

16

1

2

 

040337

滑模控制理论与应用

16

1

2

 

040338

软测量技术

16

1

2

 

040305

控制理论与控制工程外文文献阅读与写作

16

1

2

 

补修

课程

040352

自动控制原理

84

0

1

同等学力、跨学科必修,不计学分

040353

电力拖动自动控制系统

60

0

1

必修环节

4学分

040000

学科实践(至少选听4次学术报告)

 

1

3

 

041111

开题报告

 

1

3

 

042222

中期考核

 

1

5

 

333333

综合素质培养

 

1

1